雙向直角銑頭兩種坐標補償方法

　　雙向直角銑頭是一種重要的機床主軸附件，因其能夠使刀具軸線與主軸軸線成 90°直角結構，所以通過與多軸加工中心的配合能夠增加機床的加工范圍。由于雙向直角銑頭的刀具軸線與主軸軸線位于不同方位，傳統五軸數控加工中的刀尖點補償方式已不再適用于雙向直角銑頭，因此需探索新的途徑來實現雙向直角銑頭的五軸加工。

　　雙向直角銑頭的數控程序的主體部分是由機床刀尖點相對于工件的坐標點群構成的。在五軸加工中，刀尖點位置會隨著機床旋轉軸的旋轉而發生變化，因此必須將刀具參考點通過線性偏置補償到刀尖點處，實現刀尖點的實時跟隨。是關閉和開啟刀尖點補償功能時的五軸轉換效果圖。在初始狀態下，刀具參考點位于機床的主軸端面中心點處，因此刀尖點線性坐標補償的本質是計算并補償機床旋轉后主軸端面中心點相對于刀尖點的線性偏置值。當關閉刀尖點線性坐標補償功能時，機床將無法運動到正確的加工位置。

　　由于雙向直角銑頭是由兩段直角邊構成，目前使用的常規刀具刀尖點線性坐標補償功能并不適用。雙向直角銑頭的刀尖點線性坐標補償算法主要有兩種實現方式：
　　a. 對于沒有開放五軸聯動功能的加工中心， 可通過編制刀具參考點偏置補償算法的子程序實現補償；
　　b. 對于能夠完成五軸聯動的加工中心可通過控制器雙向刀長補償法完成補償。

　　雙向直角銑頭采用刀具參考點偏置補償法、控制器雙向刀長補償法，很好地解決了雙向直角銑頭在五軸加工中的刀尖點補償難題，進一步提升了五軸數控加工中心的加工范圍與適應性。目前，雙向直角銑頭已在多個型號的復雜結構研制中得到成功應用。